本实用新型公开了一种热熔工程打印机收纸装置，包括打印机、纸张主体装置、收纸架、托纸架、步进电机、步进电机驱动器、主动轮、从动轮、收纸入口、收纸护罩、纸张主体内板和纸张，所述打印机的右侧设置有纸张主体装置，且纸张主体装置的右侧设置有收纸架，所述收纸架的前后两侧均固定有托纸架，所述步进电机设置于纸张主体装置的内部，且步进电机的右侧设置有步进电机驱动器，所述步进电机的输出端设置有主动轮。该热熔工程打印机收纸装置通过设置的步进电机驱动器能够调节控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的，通过设置的从动轮与主动轮相互配合，能够使得纸张产生瓦楞状，提高了纸张向上冲的强度。