一种用于轴类零件车床加工的机器人
授权
摘要
本实用新型属于机床领域，具体涉及一种用于轴类零件车床加工的机器人，包括支架组件、设置于支架组件上的前后横移组件、设置于前后横移组件上的左右横移组件、设置于左右横移组件上的升降驱动器、设置于升降驱动器下端的上料前后进给组件和下料前后进给组件及与上料前后进给组件配合连接的上料夹爪机构和与下料前后进给组件配合连接的下料夹爪机构。本实用新型设置了两个夹爪机构，一个用于上料，另一个用于下料，能够同步完成上料和下料的动作，节约了时间，提高了工作效率，而且两个夹爪机构由同一组前后横移组件、左右横移组件及升降驱动器带动完成升降横移，节约了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轴类零件车床加工的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020701853.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212145574U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
李永生
申请人 ：
杭州万宝数控机床有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市富阳区银湖街道受降村大树下
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈渊琪
优先权 ：
CN202020701853.9
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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