本实用新型涉及一种全自动机械手码砖装置，属于非标码垛装置技术领域。主要技术方案为：包括输送机械机构装置，所述的输送机械机构装置安装在设备区域地面上，电动机驱动机械滚动毛刷、机械与气动机构固定在输送机械机构装置上，产品车驱动摩擦轮通过膨胀栓安装在设备区域地面上，产品废料回收箱安装在安全防护围栏上，标准机械手设备连接龙门机械框架，所述的龙门机械框架与地面线缆槽型桥架焊接，龙门机械框架与安全防护围栏上连接。本实用新型设备实现精确码垛；提升生产效率；稳定降低产品废品率；减少劳动工人和设备操作工人的劳动强度；改善作业区域环境直接有效改善工人的职业健康；减少劳动人员工作强度同时大大降低安全事故风险。