本实用新型公开了一种充棉机的自动充棉装置，包括两对齿轮，一对齿轮的数量为两个且设置在机架同一侧的侧壁上，两对齿轮分别设于机架的两个相对面上，设置在机架一侧侧壁的两个齿轮，其中一个所述齿轮的转轴穿过充棉装置的机架后通过第一电机进行驱动，两个同侧的所述齿轮的齿面上铰接有连杆，使得齿轮在转动时带动连杆与齿轮的铰接点绕齿轮的轴心进行转动，两根所述连杆之间转动连接有搅拌辊，所述搅拌辊的一侧通过行星轮系进行自转，所述充棉装置的机架侧壁上还设有出气管，所述出气管通过吹气装置将充棉装置内部的棉絮吹扫至外部。本实用新型搅拌充分，可调节充棉口数量。