本实用新型涉及一种夹持扫码装置，包括：支架。第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述支架上。第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述支架滑动连接，所述第一驱动机构用于带动所述第二驱动机构相对所述支架滑动。夹持机构，所述夹持机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构旋转，所述夹持结构用于夹持样品试管。及扫码器，所述扫码器安装在所述支架上并用于对所述样品试管扫描。将扫码器与夹持机构同时直接集成在同一个支架上，这样可以减少扫码器占用支架以外的安装空间，且扫码器和夹持机构两者之间的相对位置并不产生改变，从而消除中间等待时间，可以提高扫码效率。