本实用新型涉及阻尼器的技术领域，公开了筒式阻尼器，包括，外壳以及套设在外壳内的旋转轴，所述外壳包括内筒和外筒，所述旋转轴中心位置贯穿开设有第一通孔，所述旋转轴的外表面设有斜面台阶，所述斜面台阶的截面呈突出的三角状，所述外筒内表面上设有与斜面台阶相互卡合连接的卡槽，所述外筒与旋转轴的外壁构成一个装满阻尼油的第一阻尼腔，所述内筒与旋转轴的内壁构成一个装满阻尼油的第二阻尼腔；本实用新型优点在于通过斜面台阶的卡合连接以解决观测到电机转轴与旋转轴之间的连接情况和成本过高的问题，设置的第一阻尼腔与第二阻尼腔以解决阻尼效果不佳的问题。