本实用新型公开了一种单片机控制的全方位牙斑菌检测装置，包括手柄，手柄上部为中空结构；手柄上部的前侧与撑嘴器连接；手柄上端安装有检测单元，所述检测单元共有两个，分为位于中空结构的两侧；检测单元通过导线和信号线与单片机连接；检测单元内安装有荧光摄像头，荧光摄像头呈球形；荧光摄像头两侧均安装有探照装置，所述探照装置包括紫外线灯管和反光灯罩，反光灯罩立剖截面呈抛物线形；设置左右两个荧光摄像头，左侧荧光摄像头对右侧口腔成像，右侧荧光摄像头对左侧口腔成像，巧妙地避免了传统口腔检测装置的摄像头因夹角过小时导致成像困难的缺陷，实现了对口腔内牙斑菌的全方位检测。