本实用新型公开了一种井下采场顶板安全探测装置，包括行走机构、驱动机构、检测机构和限位机构，所述行走机构包括导轨和行走部，所述导轨通过固定件固定在顶板上，所述行走部设置在导轨上，所述驱动机构包括机体、驱动电机、驱动轴、主动轮、传动带、传动轴、从动轮、行走轮和供电及控制装置，所述驱动电机固定安装在机体的底部，且驱动电机的输出轴上固定套装有驱动轴，所述驱动轴的中部固定套装有主动轮。该井下采场顶板安全探测装置，通过在顶板上安装导轨，并利用驱动电机驱动安装有探测仪器的机体在导轨上自动移动，从而可代替人工对井下采场的顶板进行安全探测，探测效率高、且节省了大量的人力和时间。