本实用新型提供一种联合收获机粮箱剩余容量及剩余行走距离监测装置，包括粮箱、检测装置、控制面板、控制单元和报警装置；检测装置用于检测粮箱内籽粒堆积表面离粮箱顶部的平均距离信息，并传递给控制单元；控制面板用于至少输入粮箱横截面积、粮箱高度、收获机割幅、每平方米籽粒产量和谷物颗粒容重的信息，并传递给控制单元；本实用新型通过实时监测粮箱中的剩余空间，计算出联合收获机收割工作中的剩余行走距离，并实时显示在驾驶室显示器上，从而有助于机手规划收割路线和卸粮路线，减少联合收获机在田间行走过的空行程，提高收获工作效率；在粮箱容量即将耗尽时发光二极管配合蜂鸣器进行警报，提示机手及时卸粮，避免籽粒泄漏造成损失。