本实用新型提出了一种伸缩杆组件和折叠晾晒架，包括第一套筒杆、第二套筒杆、第一升降杆、第二升降杆和横杆，第一升降杆、第二升降杆可伸缩地分别套设于第一套筒杆和第二套筒杆的内腔，第一升降杆的轴向开设有与横杆对应的容置槽，横杆设置于容置槽内且横杆的一端与第一升降杆的顶端可旋转地连接，横杆的另一端开设有卡槽，第二升降杆的顶端设置有与卡槽相配合的卡扣。本实用新型还提出了利用以上伸缩杆组件组合的晾晒架，包括中心柱和连接杆，连接杆的一端与中心柱可旋转地连接，连接杆的另一端与第一套筒杆和/或第二套筒杆可旋转地连接，中心柱的顶端固定设置有握持部。解决了现有晾晒架不易于移动，结构不稳固，晾晒位置少和不易收纳等问题。