本实用新型公开了一种收纳箱和清洁机器人，其中，该收纳箱用于清洁机器人，该收纳箱包括：箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口；支架，具有第一端和第二端，第一端铰接于箱体的内部，第二端用于开启或密封吸口和抽气口；密封结构，用于保持第二端密封吸口和抽气口；顶杆组件，设于箱体中且可伸缩于箱体外，而具有第一位置和第二位置：当位于第一位置时，顶杆组件抵顶支架，第二端开启吸口和抽气口；当位于第二位置时，顶杆组件远离支架，第二端关闭吸口和抽气口。本实用新型收纳箱提高了密封性，可以防止污水泄漏。