本实用新型提供一种轨道救援车及子母救援车，涉及铁路救援设备的技术领域，该所述轨道救援车包括救援车主体和轨道行走装置，在所述救援车主体的前端和后端均设置有所述轨道行走装置；所述轨道行走装置包括与救援车主体连接的连接架，所述连接架对应轨道的钢轨分别设置有导向轮，所述导向轮与所述轨道的钢轨匹配并能够沿钢轨的延伸方向行走。本实用新型提供的轨道救援车的救援车主体能够用于放置救援设备，在专业救援车运行至发生遇险事故距离一段距离的位置而不能继续前进时，可将本实施新型轨道救援车放置在铁路轨道上，并将导向轮与轨道的钢轨匹配，使得轨道救援车能够在轨道上行驶继续向前运行以到达或更加接近事故发生地。