本实用新型公开一种垃圾桶收集装置，包括箱体，箱体内水平固定有导向杆a，导向杆a上穿设有竖板a，导向杆a上方设有同步带，同步带一侧连接有第一电机，竖板a固定在同步带上，其特征在于：竖板a一侧固定抓袋机构，所述的抓袋机构包括固定在竖板a上的安装底座a，安装底座a固定第二电机，安装底座a的一侧竖直固定有两个滑杆，滑杆上穿设有滑板，滑板可在滑杆上滑动，且滑板上开设有凹槽a，凹槽a内设有一个偏心轮，偏心轮固定在第二电机的输出轴上，滑板上固定有抓袋板，抓袋板的两端都铰接有挂钩a；本实用新型挂钩a钩中垃圾袋的通孔e内，从而将垃圾袋从收集装置中撑开，减小了使用者的劳动强度，结构简单，实用性高。