本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括工作台，工作台的顶部固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱内腔的底部固定安装有清洁泵，所述清洁泵的输出端通过管道连接有除污喷头。本实用新型通过清洁泵的工作带动水流通过管道流向除污喷头进行喷洒，通过清扫电机的工作带动连接轴旋转，连接轴旋转带动清扫装置旋转，对地面上附着的粪便进行清扫，通过清扫装置旋转产生的离心力，使粪便及污水流向橡胶挡水板内，通过强力吸污泵的工作产生强大的吸力，在吸力软管与吸水盘之间的配合作用，使污水与颗粒粪便一起吸入强力吸污泵后，通过进污管流向蓄水箱内腔的左侧，在经过过滤网的过滤，实现了污水的收集与循环利用。