本实用新型公开了一种用于A4纸搬运的机械手臂，包括机器人和挂载在机器人末端的夹持机构，夹持机构包括支撑件，安装在机器人末端，支撑件上设置有呈直线的第一运动轨迹；至少二个平行设置的夹臂，夹臂沿第一运动轨迹活动连接支撑件；第一驱动设备，驱动夹臂沿第一运动轨迹运动；限位设备，夹臂在同一高度均转动连接二个限位设备；第二驱动设备，驱动限位设备在夹臂上转动；其中，限位设备包括转臂和连接转臂的限位臂，转臂与限位臂之间的角度在十度至一百五十度之间，相比于现有技术，本实用新型在夹持的过程中不易划破纸张，且当夹具未完全夹持A4纸，A4纸不会直接从夹具上掉落，安全性较高。