一种用于A4纸搬运的机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于A4纸搬运的机械手臂,包括机器人和挂载在机器人末端的夹持机构,夹持机构包括支撑件,安装在机器人末端,支撑件上设置有呈直线的第一运动轨迹;至少二个平行设置的夹臂,夹臂沿第一运动轨迹活动连接支撑件;第一驱动设备,驱动夹臂沿第一运动轨迹运动;限位设备,夹臂在同一高度均转动连接二个限位设备;第二驱动设备,驱动限位设备在夹臂上转动;其中,限位设备包括转臂和连接转臂的限位臂,转臂与限位臂之间的角度在十度至一百五十度之间,相比于现有技术,本实用新型在夹持的过程中不易划破纸张,且当夹具未完全夹持A4纸,A4纸不会直接从夹具上掉落,安全性较高。
基本信息
专利标题 :
一种用于A4纸搬运的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020710975.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-05
授权号 :
CN212887613U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
王辉
申请人 :
王辉
申请人地址 :
山东省东营市东营区西三路205号1区5号楼3单元102室
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202020710975.4
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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