本实用新型公开了一种智能手腕装备系统电连接结构，其特征在于：包括第一连接装置和第二连接装置,第一连接装置和第二连接装置均包括外壳、盖板、胶块、导电针以及印刷电路板，外壳开设有容纳腔，外壳的正面固定盖板，盖板开设有插接腔，外壳的正面开设有连通至所述插接腔的开孔，插接腔固定有胶块，胶块内插设有导电针，容纳腔内固定有印刷电路板。本实用新型智能手腕装备系统电连接结构的线缆接线结构简单，外界控制设备和电源只要快速接入接线插座、接线端子，即可实现供电以及信号传输，装配结构简单，操作快速方便，壳体内部的布局更加简单，维护更换零配件也更加方便。