一种焊疤打磨设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊疤打磨设备，该设备包括：多关节机械手；设置在多关节机械手上的用于打磨目标工件的打磨头装置；以及设置在打磨头装置上的用于获取目标工件的3D形态信息的3D扫描装置；多关节机械手通过预设运动轨迹对目标工件进行3D形态信息采集，根据3D形态信息以得到多关节机械手的轨迹位姿以及所述打磨头装置的打磨位姿，多关节机械手运载所述打磨头装置按照轨迹位姿对所述目标工件进行打磨。本实用新型中的焊疤打磨设备通过采集目标工件3D形态信息，以准确定位测量产品，并反馈给多关节机械手控制打磨头装置进行打磨，以达到稳定、高效的自动化打磨，避免了人工进行打磨，从而有利于打磨品质的控制，并能够提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种焊疤打磨设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020712335.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212600798U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
贺庆邓祖键吴献
申请人 ：
深圳小佳科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路28号康佳研发大厦2301
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
温宏梅
优先权 ：
CN202020712335.7
主分类号 ：
B24B9/04
IPC分类号 ：
B24B9/04 B24B51/00 B24B47/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
B24B9/02
以被磨制品材料性质为特征专门设计的
B24B9/04
金属的，如冰刀
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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