本实用新型涉及一种花键轴加工装置，包括机体，机体上沿水平方向设有丝杠，丝杠上传动连接有铣刀座，铣刀座上设有信号发射器，机体侧壁上设有从动齿轮，从动齿轮靠近机体的一侧设有传动轴，传动轴远离从动齿轮的一端通过换向齿轮与丝杠传动连接，从动齿轮远离机体的一侧设有手轮，从动齿轮下方设有主动齿轮，机体侧壁上设有驱动电机，驱动电机输出端与主动齿轮传动连接，主动齿轮与从动齿轮之间设有用于连接主动齿轮与从动齿轮且可以改变从动齿轮转动方向的连接轮组件，机体上设有用于与信号发射器相互配合的进刀接收器和退刀接收器，与现有技术相比，本实用新型采用自动进刀与退刀，降低了工人的劳动强度，进刀和退刀快速，工作效率高。