本实用新型公开了一种可以控制床—轮椅两用联动装置，包括第一床板、第二床板和第三床板，所述第一床板和第二床板上分别滑动连接有两个坐垫和靠垫，所述第一床板和第三床板上均转动连接有多个支撑腿，所述第一床板的两侧均转动连接有两个支杆，两个所述支杆上均转动连接有行动轮，且行动轮远离第一床板的一端与支杆相平齐。本实用新型通过床和轮椅之间进行切换，从而便于将人从轮椅上转移到床上，对于操作人员来说更加省力快捷和方便，同时可相互靠近滑动的坐垫和靠垫，有利于提升轮椅的使用舒适度，当进行床功能时，两者相互远离将床板露出，不影响床功能的使用。