本实用新型公开了一种汽车门框焊道去氧化层自动打磨系统，包括：倾斜设置的工作平台，具有工作台面；四台用于固定汽车门框的夹紧单元，其中两个夹紧单元设置在工作台面的上侧，一个夹紧单元设置在工作台面的左侧，余下一个夹紧单元设置在工作台面的右侧；直线进给气缸安装在工作台面的下侧，直线进给气缸的伸出端安装有打磨机，打磨机的工作端安装有打磨头。本实用新型通过将汽车门框固定在夹紧单元后，直线进给气缸的伸出端伸出，驱使打磨机沿直线移动，打磨头随着打磨机的直线移动在汽车门框上打磨，去除焊道表面的氧化层，保证焊道氧化层去除的品质，最大程度的减小去除氧化层过程中对产品外观的伤害，保证产品外观品质。