包括机体、包括机体、小车系统，其特征在于：小车系统包括车体、行走机构、行走伺服电机、传动组件、轨道，车体设在机体下方并与机体固定连接以承载机体，行走机构与车体连接，行走机构包括车轮及行走传动链，车轮设有齿轮，行走传动链与所述齿轮啮合，行走伺服电机与传动组件连接，传动组件与行走传动链连接，车轮与轨道配合，行走伺服电机通过传动组件驱动行走传动链以带动车轮转动，以使捣炉机沿轨道定向行走。该定向行走式捣炉机，其在靠近炼炉时无需工作人员靠近，减少对工作人员身体健康的危害。