本实用新型提供了一种起钻井连续灌浆系统。所述系统包括：按照泥浆流向井口方向依次设置的第一存储单元、动力单元和分流单元，以及第二存储单元，第一存储单元能够存储泥浆；动力单元的输入端与第一存储单元通过管线连接，动力单元能够获取第一存储单元中的泥浆；分流单元的输入端与动力单元的输出端通过管线连接，并被配置为能够将第一存储单元中流出的泥浆分为第一路泥浆和第二路泥浆，第一路泥浆能够通过管线返回至第一存储单元，第二路泥浆通过管线灌入井口；第二存储单元通过管线与起钻井连通，并能够接收井口排出的泥浆。本实用新型的有益效果可包括：可实现连续灌浆，同时能够减少人为补浆、人工检测返出口的环节，降低人员劳动强度。