本实用新型涉及医用助行器技术领域，尤其为一种心胸外科术后护理用的行走辅助装置，包括行走辅助架和U型辅助架，所述行走辅助架的四个支脚均通过螺栓连接有万向轮，本实用新型通过在行走辅助架的四个支脚均通过螺栓连接有万向轮，从而解决了现有的用于心胸外科的助行器仅仅是前支脚设置有移动轮，后支脚为杆状结构，需要患者自己进行提拉才能进行移动的问题，从而仅仅需要向前推动，就可移动，进而对于刚做完心胸外科术后的患者，方便病人行走，以及在助行器中增加坐垫和在坐垫上设置有药箱盒结构，从而方便患者在康复锻炼的过程中进行休息，达到劳逸结合和实现了在助行器中能放置患者药品，以便不时之需，进而提高了助行器的使用性能。