本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种抓握训练装置及其拇指训练单元，该拇指训练单元包括掌背基架，其特征在于，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板的一端连接有用于驱动转动板转动的驱动组件，另一端设有驱动斜齿轮，摆臂靠近转动板的一端设有从动斜齿轮，驱动斜齿轮与从动斜齿轮在空间上交错传动连接。通过驱动斜齿轮与从动斜齿轮两者的倾斜齿牙之间的相互啮合，即可实将沿水平方向的传动力转换为沿倾斜方向的传动力，产品结构简单，能更好的拟合人体拇指在抓握过程中的运动，保证了训练过程中的安全性，训练效果佳。