本实用新型公开了汽车发动机的节温器主球阀及其电动执行器、多级齿轮传动机构，多级齿轮传动机构包括电机、行星轮组以及行星架，行星轮组包括齿环、太阳轮以及多个行星轮；太阳轮的一侧还固定有转轮；行星架上的输出轴贯穿通过太阳轮和转轮的中央且能够相对于太阳轮和转轮转动；行星轮上的行星轴与星盘固定连接；电机的输出轴上的蜗杆转轮相啮合或两者之间通过齿轮传动连接；蜗杆转动带动转轮和太阳轮转动；太阳轮转动驱动行星轮能够绕太阳轮轴向公转并带动行星架旋转。该多级齿轮传动机构的结构紧凑，占用空间小，且输出扭矩大；将其应用在电动执行器上，能够大大的缩小电动执行器的体积，其承载能力高，速比大，传动效率高，且输出扭矩大。