本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机，其包括依次设置的输送装置、中间送料装置、铆接装置和收料装置，所述输送装置包括传送机构和用于抓取传送机构所传送工件的取料机构，所述取料机构位于传送机构运动方向的末端，传送机构包括用于传送工件的第一传送部，所述第一传送部上排列有至少两根相互平行设置的支杆，所述支杆沿第一传送部传送方向设置，相邻两根所述支杆之间留有用于通过工件的料道，所述第一传送部靠近取料机构一侧设有用于感应工件并向取料机构发出动作信号的第一传感器。本实用新型具有工作效率高，人工成本低、自动化程度高的效果。