本实用新型给出了到位感应的夹具，包括控制器和夹臂，控制器控制夹臂张开和停止张开，包括用于感应夹臂张开到位的感应器，感应器连接控制器，包括随夹臂张开而移动的被感部件，感应器通过感应此被感部件，来感应夹臂张开到位；被感部件能够接在夹臂上的不同位置，则感应器感应到被感部件时对应夹臂不同的张开程度。如需要夹取更宽的工件，则只要将被感部件装在夹臂上更远离感应器的位置，被感部件就需要随夹臂移动更长距离才能被感应器感应到，意味着夹臂的张开幅度变大从而适应更宽的工件，反之，将被感部件装在夹臂上更靠近感应器的位置，则意味着夹臂的张开幅度变小从而适应更窄的工件，由此可见本夹具能够适应多种宽度规格的工件。