一种天窗框架自动铆接系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种天窗框架自动铆接系统，包括：装件机架，上端面设有用于放置天窗框架的装件定位治具；铆接机，设置在装件机架旁；机器人，末端具有旋转轴和抓取定位治具，机器人设置在铆接机和装件机架之间，机器人通过抓取定位治具抓取装件定位治具上的天窗框架，并将天窗框架送至铆接机铆接，其中，抓取定位治具包括两根第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆和第二安装杆垂直，所有第一安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，第二安装杆的两端分别设置有一个抓取单元，通过人工装件，机器人通过抓取单元中无铆接孔位置进行抓取，以便留出铆接位置，机器人将天窗框架送至铆接机进行铆接，实现自动化铆接，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

一种天窗框架自动铆接系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020719062.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-30

授权号：

CN212704053U

授权日：

2021-03-16

发明人：

李学娟

申请人：

广州敏实汽车零部件有限公司

申请人地址：

广东省广州市永和开发区禾丰路64号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

黄国亮

优先权：

CN202020719062.9

主分类号：

B21D39/00

IPC分类号：

B21D39/00 B21D43/10 B21D43/18 B21D43/12