本实用新型提出了一种用于机器人焊接猪圈栅栏的固定工具，包括前门固定工具、后门固定工具和边栏固定工具，所述前门固定工具、后门固定工具和边栏固定工具均包括底板和固定在底板上的定位组件。本实用新型通过设置凹槽定位件和压紧定位件相配合，使得一人即可在焊接前将组成前门、后门和边栏的钢管按相对位置放置在各自的底板上并稳定固定，焊接过程中，钢管不会位移，焊缝整齐，焊接后的前门、后门和边栏组成的猪圈栅栏结实耐用。