本实用新型公开了一种架桥机的提升机构，包括千足虫小车、底座和移动架，所述千足虫小车顶端两侧的内部均设置有移动结构，且千足虫小车的上方均设置有底座，所述底座一侧千足虫小车顶端的一侧设置有控制面板。本实用新型通过在传送结构内部依次设置有第二电机、传送带、从动轮、连杆和主动轮，第二电机均固定连接于千足虫小车顶端的一侧，且第二电机的一侧均固定连接有主动轮，主动轮下方皆均匀设置有从动轮，且从动轮外壁主动轮的外壁均套设有传送带，主动轮一侧从动轮的一侧均通过铰接件固定连接有连杆，且连杆的一侧均通过固定件固定连接于底座的一侧，可以将支撑架搬运至机构一侧，有便于传送支撑架的优点。