一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。

基本信息

专利标题：

一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020723193.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-06

授权号：

CN213320138U

授权日：

2021-06-01

发明人：

赵立军李强王孜涵王成琳于洋李兆琰罗天洪李春江林鹏程廖祺李明金

申请人：

重庆文理学院

申请人地址：

重庆市永川区红河大道319号

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

崔自京

优先权：

CN202020723193.4

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J5/00 B25J9/16