本实用新型的用于拉手的轴销安装的轴销识别旋转装置，包括轴销识别旋转机构；所述轴销识别旋转机构包括对所述轴销的安装端进行识别判断的轴销识别机构、用于拉手的轴销安装的轴销旋转装置、以及将轴销移动至预安装位置的轴销驱动机构。用于拉手的轴销安装的轴销旋转装置包括轴销旋转机构；所述轴销旋转机构包括轴销导轨、以及可旋转的安装在所述轴销导轨上的旋转头；所述旋转头用于放置轴销，并带动轴销旋转，将轴销的安装端旋转至安装方向。本实用新型可以对出料后的轴销进行识别判断出轴销的安装端，并将轴销旋转至其安装端朝着安装方向，驱动轴销移至预安装位置；取消了人工将轴销朝着安装方向放置进预安装位置，提高了拉手的装配效率。