一种自动抓取闷盖的装置
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摘要

一种自动抓取闷盖的装置,涉及气缸套离心铸造设备的技术领域。本实用新型包括传输带、工业机器人、夹爪装置,传输带的一侧设置一个工业机器人,工业机器人的手臂上设置用于抓取闷盖的夹爪装置。工业机器人上设置位移传感器。夹爪装置的前端设置夹爪,夹爪装置的内部设置气缸,气缸内的活塞杆用于控制夹爪撑紧与放松。本实用新型实现了减轻工人劳动强度,提高工作效率,实现工业自动化的目的。

基本信息
专利标题 :
一种自动抓取闷盖的装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020723934.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-06
授权号 :
CN212598768U
授权日 :
2021-02-26
发明人 :
王明泉戚娟娟陈鲜江妍妍
申请人 :
江苏华晨气缸套股份有限公司
申请人地址 :
江苏省淮安市洪泽区工业园区北一道北侧
代理机构 :
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
毛雨田
优先权 :
CN202020723934.9
主分类号 :
B22D13/10
IPC分类号 :
B22D13/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B22
铸造;粉末冶金
B22D
金属铸造;用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D13/00
离心铸造;利用离心力的铸造
B22D13/10
离心铸造的附属设备,如铸型,铸型衬套;送进融熔金属,铸型的清理或铸件起出的装置
法律状态
2021-02-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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