本实用新型提供了一种塑料件的打磨机构及打磨设备，包括打磨机构、送料机构和机架，打磨机构包括固定架、打磨模块和夹持模块，夹持模块包括滑轨、夹具和进料工位，送料机构包括移栽模块和上料模块，移栽模块用于将上料模块中的塑料件夹取放置于打磨机构的进料工位上。夹持模块和打磨模块依次设置在固定架上，通过打磨模块和夹持模块实现对塑料件的机械式打磨，提高了打磨的质量和效率，同时对于砂布或砂纸的利用率可达较高，降低了生产成本。在固定架上分别安装第一打磨单元和第二打磨单元，可以将第一打磨单元和第二打磨单元的打磨轮根据塑料件结构进行放置，使得塑料件与砂纸或砂布贴合打磨，保证打磨的质量。