本实用新型涉及打磨设备技术领域的一种倒角打磨装置。本实用新型的一种倒角打磨装置，包括底座，还包括机械臂、砂盘和抓取结构，机械臂和抓取结构均设置有两组，且对称设置在砂盘两侧，抓取结构包括气动装置、缓冲组件和吸盘，吸盘通过缓冲组件与机械臂端部连接，吸盘还通过气管与气动装置连接，气动装置用于抽离吸盘与工件之间的空气。通过一个抓取结构抓取待打磨工件移动使待打磨工件与砂盘接触，从而对其一面进行打磨或者倒角，然后通过另一转移机构将待打磨工件抓取走，并使待打磨工件与砂盘接触，从而对其另一面进行打磨或者倒角。本装置结构简单，能够对各种工件进行倒角或者打磨操作，保证加工的质量，提高生产效率。