一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

摘要

本实用新型涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，包括有工业机器人与夹具组件，所述夹具组件包括与工业机器人末端连接的旋转连接头、固定在旋转连接头上的夹具支架、设置在夹具支架上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管，所述夹持套管一端与夹具支架连接，另一端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头，所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。

基本信息

专利标题：

一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020726724.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-06

授权号：

CN212145841U

授权日：

2020-12-15

发明人：

蔡曙春蔡曙鹤贺干群全阳勋张康坚林友景戴晓瑜魏人楚胡靖贺璟

申请人：

温州金石机器人科技有限公司

申请人地址：

浙江省温州市瑞安市经济开发区大道2699号

代理机构：

温州瓯越专利代理有限公司

代理人：

吕晋英

优先权：

CN202020726724.5

主分类号：

B24B21/16

IPC分类号：

B24B21/16 B24B41/06 B24B41/02 B24B47/00 B25J15/00 B25J11/00