本实用新型公开了一种叶片驱动的半潜式海流能发电系统，该系统包括浮体、水上组件和水下组件，浮体通过链锚固定在海底，水上组件设置在浮体的上部，水上组件包括传动连接的万向节和交流发电机；水下组件设置在浮体的下部，水下组件包括多组逐级串联的叶片驱动装置以及主动式浮力控制球，第一组叶片驱动装置与万向节传动连接，最后一组叶片驱动装置与主动式浮力控制球连接，叶片驱动装置包括连接器、分段轴以及套设在分段轴上的叶片；浮力控制球的表面均匀固定连接有多个海流舵，浮力控制球还悬挂有重物。本实用新型提供的叶片驱动的半潜式海流能发电系统，减少了海面以下部件的数量，减少了海水腐蚀风险，降低了运行成本，减少了系统的安装限制。