本实用新型公开了一种钢管焊接装置，包括底板和调节板，所述调节板的一侧外壁固定连接有电机，且电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的外壁固定连接有角度传感器，所述底板的顶部外壁固定连接有侧板，且转轴的另一端和侧板的外壁分别焊接和通过轴承连接有固定框，侧板和其外壁的固定框的外壁均开有插孔，两个所述固定框的内壁均等距离固定连接有液压缸。本实用新型通过设置有电机、转轴和固定框，转轴上安装有角度传感器，进行钢管焊接时，通过电机带动转轴上的固定框旋转，从而带动钢管进行旋转，旋转过程中，通过角度传感器进行角度监控，从而保证旋转角度无偏差，提高焊接的精确度。