一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具
授权
摘要
本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，具体的讲是一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具，包括夹爪，夹爪包括安装板、夹爪臂、抓手，所述安装板的上表面靠近边缘的位置开设有定位销孔，安装板前侧的侧面开设有传感器销孔，安装板的下方靠近前后两侧的位置固定有夹爪臂，夹爪臂的外侧面为弧形面，夹爪臂的底端固定有抓手，所述安装板、夹爪臂、抓手为一体成型。本实用新型与现有技术相比，夹爪蜗杆两端外圆弧面保证夹持的稳定性及可靠性，且不破坏蜗杆齿面，夹爪设置夹持行程可保证蜗杆装夹信号反馈机床设备，具有防错功能。
基本信息
专利标题 ：
一种用于蜗杆装配的机械手夹爪工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020730989.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-07
授权号 ：
CN213471234U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
陈龙陆伟斌潘俊辉余豹
申请人 ：
博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏区通用大道66号
代理机构 ：
上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
方燕娜
优先权 ：
CN202020730989.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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