本实用新型公开了一种蹬车踏步装置，包括后翻门板、橡胶缓衡器、固定板、折叠踏步、伸缩踏步和滑动杆，后翻门板铰接在车厢上并相对车厢在竖直方向上翻转，后翻门板为车厢后板和供人员上下车的踏板，车厢上、位于后翻门板下方设橡胶缓衡器，用于对后翻门板进行限位和支撑，后翻门板上设置折叠踏步和伸缩踏步，滑动杆设置于固定板上，伸缩踏步固定于滑动杆上，滑动杆相对固定板滑动，带动伸缩踏步同步滑动，固定板与滑动杆之间通过弹簧插销限位。本实用新型提供的蹬车踏步装置，可调节踏步高度，可折叠，能够轻松上下车，操作简单快捷，成本低廉，设计新颖，可靠性好，可应用于不同种类的车辆上，在各种恶劣的环境下都能保证其使用性。