本实用新型公开了一种盾构机渣土辅助出土滚耙装置，滚耙装置间隔设置在出土皮带上方的桥架横梁上，设置轨迹与出土皮带平行，包括吊架、吊框、动力装置、喷射装置和滚耙，所述吊架连接在桥架横梁上，所述吊框顶端连接在吊架底部，包括上框架和下框架，所述动力装置设在上框架内，所述滚耙设在下框架内，并与动力装置连接，所述喷射装置连接在吊框上。本实用新型根据皮带形状随形设置多个滚耙装置对渣土进行连续助推，滚耙作为主动力、喷射装置作为辅助动力推动大块渣土向上运动，防止渣土滚落下滑，保证渣土稳定的输送至水平皮带机上，进行高效运输，同时保持施工环境的清洁，降低劳动强度，提升施工效率。