本实用新型属于建筑清洁装置技术领域，尤其涉及一种高层建筑玻璃外墙自动清洁装置，包括玻璃墙，所述玻璃墙的两侧设置有槽板，所述玻璃墙的正面放置有放置箱，所述放置箱的内部固定安装有驱动电机，所述放置箱的两侧分别固定安装有减速机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入端固定连接，且减速机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端通过轴承固定连接有滚动轮，且滚动轮位于槽板的内部。利用驱动电机作为输出驱动力，采用滚动轮对整体装置进行限位，同时利用旋转轮上的吸盘对玻璃幕墙进行吸附，保证了在工作时结构间的稳定性，有效的解决了人力清洗所带来昂为费用同时不安全的问题。