本实用新型公开了一种步行训练系统，包括滑轨、悬吊装置、刺激装置和控制装置，所述悬吊装置包括滑轮和第一子控制器，所述滑轮卡入所述滑轨，所述刺激装置包括绑带和第二子控制器，所述绑带上设有电极和刺激器，所述电极与所述刺激器连接，所述刺激器与第二子控制器连接，所述第一子控制器和第二子控制器均与控制装置连接。本实用新型通过增设刺激装置，并在刺激装置的绑带上增设电极和刺激器，使康复训练人员在继续步行训练时，通过绑带将电极和刺激器绑定在康复人员存在收缩困难的肌肉位置，以在训练过程中能够给予存在收缩困难的肌肉一个刺激，从而及时做出应激反应，提高训练效率。本实用新型可应用于康复训练设备技术领域。