本实用新型公开了一种自适应降低偏力矩的高精度智能雕刻机，包括依次向上相互转动连接的转盘底座、第一转动臂、第二转动臂、机械手，所述雕刻机末端，机械手上夹持安装有用来雕刻的电动钻头,所述第一转动臂的内部沿着长度方向平行开设有重心调节腔，所述重心调节腔内设置有一重心调节块，所述重心调节块上沿重心调节腔的长度方向穿设有一根丝杆，丝杆与经过重心调节块的穿孔相螺纹连接，丝杆的两端分别通过轴承转动安装在重心调节腔两端的内壁上，且丝杆的一端端部固连在一伺服电机的输出轴上；通过简单的操作即可实现整体重心的调节，自动化程度高，降低了作业时电动钻头的摆动幅度，提高了雕刻的精确度，减小了雕刻误差。