本实用新型涉及一种印刷机自动上纸装置，属于印刷设备的技术领域，包括安装于印刷机进纸端的机床，印刷机包括工作台以及安装于工作台中部的印刷机主体，所述工作台上方设有两互相平行的水平悬臂，两悬臂分别设置在印刷机主体的进料端和出料端，悬臂垂直于印刷机主体的进纸方向设置，工作台沿长度方向的其中一侧安装有驱动悬臂沿工作台长度方向移动的驱动机构，驱动机构与悬臂之间连接有升降件，悬臂上安装有至少一个能连续将单张纸张输送到印刷机主体处的取纸组件，机床顶壁低于工作台顶壁。本实用新型具有能够自动将待印刷的纸连续一张张的送到印刷区域，不用人工操作，使用方便的效果。