曲面自适应贴合装置
授权
摘要
一种曲面高质量打磨、抛光、去毛刺等精密表面处理技术领域的曲面自适应贴合装置，包括尾座端盖、压缩弹簧、弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱、球窝、球头、顶座端盖、工具联接板、工具，弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱固定联接在尾座端盖和顶座端盖上，压缩弹簧安装在弹簧导向长支柱、弹簧导向短支柱上；球头一端的球头安装在球窝中，球头另一端的螺杆与顶座端盖固定连接。本实用新型通过在工具与机器人末端之间增加了一种曲面自适应贴合装置，在机器人自动化打磨和抛光产品的时候，能够在工具与工件接触时对工具的姿态进行自动角度持续调整，以实现工具与工件表面持续有效的接触。同时结构成本低廉，满足使用需求的前提下，极大的降低企业成本。
基本信息
专利标题 ：
曲面自适应贴合装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020740254.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212218053U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
谷阳正李振霭振球谭彬彬孟祥敦潘阳
申请人 ：
佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020740254.8
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B29/02 B24B9/00 B24B41/04 B24B41/00 B25J11/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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