一种具有筛选功能的轴管淬火装置
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有筛选功能的轴管淬火装置，包括控制系统、淬火机构和机器人，还包括测温装置，所述测温装置检测机器人抓取的轴管温度，所述机器人将温度合格的轴管放置于淬火机构工装位，所述机器人将温度不合格的轴管放置于料框中。本实用新型通过设置了测温装置，可以配合机器人筛选温度合格轴管，机器人抓取轴管，并根据轴管方向调整姿态，将轴管内孔中心对准测温传感器，轴管温度过低，机器人将其抓取放置于料框，轴管温度过高时，待降至合格温度后，机器人再将其通孔朝上放置于淬火机构工装位，通过对轴管温度进行筛选，保证产品质量。
基本信息
专利标题 ：
一种具有筛选功能的轴管淬火装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020741393.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212451546U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
李志超胡昂尹荆州
申请人 ：
埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号
代理机构 ：
湖北天领艾匹律师事务所
代理人 ：
胡振宇
优先权 ：
CN202020741393.2
主分类号 ：
C21D9/08
IPC分类号 ：
C21D9/08 C21D1/62 C21D11/00 B07C5/34 B07C5/02
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C21
铁的冶金
C21D
改变黑色金属的物理结构；黑色或有色金属或合金热处理用的一般设备；使金属具有韧性，例如通过脱碳或回火
C21D9/00
热处理，例如适合于特殊产品的退火、硬化、淬火或回火；所用的炉子
C21D9/08
用于管状体或管子
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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