一种基于PLC的苹果自动分拣实验装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于PLC的苹果自动分拣实验装置，包括支撑板，所述支撑板底部设置有PLC控制器；支撑板上设置有机械手、传输带和若干个分拣器；所述机械手和分拣器均与PLC控制器相连，所述传输带与驱动机构相连，所述驱动机构与PLC控制器相连；机械手设置在传输带的输入端，机械手用于在PLC控制器的作用下将苹果放置在传输带上；所有分拣器设置在传输带的一侧，且每个分拣器与一个存储箱对应；存储箱设置在传输带的另一侧；所述传输带上设置有重力传感器，所述重力传感器用于检测苹果的重量并传送至PLC控制器；PLC控制器用于控制相应分拣器工作，所述分拣器用于将苹果推入相应存储箱内。
基本信息
专利标题 ：
一种基于PLC的苹果自动分拣实验装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020741564.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-07
授权号 ：
CN212263902U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
宋卫海廖希杰郭永鹏宫瑜徐现乐孙圆王富升乔大壮刘瑞敏邱祝成
申请人 ：
山东农业工程学院
申请人地址 ：
山东省济南市历城区农干院路866号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张庆骞
优先权 ：
CN202020741564.1
主分类号 ：
B07C5/22
IPC分类号 ：
B07C5/22 B07C5/02 B07C5/36 A23N15/00 G09B25/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/16
根据重量分选
B07C5/22
使用多台固定式称重机构
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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