本实用新型涉及一种用于整车密封性检测试验的伸缩机构，包括电机传动轴、固定框架、同步带滑套、剪刀臂、滑套、移动框架、喷淋管，固定框架上设有电机传动轴，电机传功轴上固定有同步带轮，同步带轮通过同步带连接同步带滑套，同步带滑套与固定框架滑动连接，剪刀臂设置在固定框架与移动框架之间，同步带滑套与剪刀臂铰接，滑套与移动框架滑动连接，滑套与剪刀臂铰接，喷淋管固定在移动框架上。优点是：本实用新型可以有效的减小使用空间、简化结构。利用同步带及同步带轮可精确的实现喷淋管伸出及缩回动作。电机传动轴转动带动剪刀臂动作，实现移动框架较固定框架的平行动作，进而带动喷淋管的平移。