本实用新型公开了一种滑动式打印头驱动装置，涉及打印技术领域，包括双杆滑台气缸、限位杆、驱动件、可左右移动设置于打印机主体的安装座，双杆滑台气缸的气缸固设于安装座，双杆滑台气缸的滑台固设有打印头，限位杆可转动设置于安装座，并设有限位部和使限位杆转动的驱动件。本实用新型采用双杆滑台气缸，自带有一个精密的滑台，运行平稳、准确，摩擦力小，可在设计的行程内平稳高速的推动打印头，配合限位杆，使打印头可以在三个位置固定，并且在打印和待机工作状态之间的位置距离可选可控，切换速度快。在打印机关机时，限位杆移开，打印头完全缩回不与外界物体接触，处于关机保护状态。